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三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
BL3722B三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
DV3722B是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC170V-260V,適配電流在5.8A以下、外徑57-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在高速時(shí),力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度*高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。
特點(diǎn) ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,*高分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● *高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半 ● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 ● 驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入,電壓范圍:AC170V-260V ● 相位記憶功能(注:輸入停止超過(guò)3秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位)。 電流設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設(shè)定,運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)下表)
運(yùn)行電流(A) | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 運(yùn)行電流(A) | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細(xì)分設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定,共16檔,D9和D10為功能設(shè)定。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 細(xì)分?jǐn)?shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) | D10 | 自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行) |
注:可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)! !注意 1、輸入電壓低于AC170V高于AC260V時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)保護(hù); 2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻,驅(qū)動(dòng)器自帶24V的信號(hào)接口; 3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效; 4、驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的溫度超過(guò)48゜時(shí)才開(kāi)始工作 5、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80゜度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器; 6、過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù); 7、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。 !故障現(xiàn)象對(duì)應(yīng)(電源燈POW燈除外) 1、模塊過(guò)流:?jiǎn)渭t燈(ALM燈)常亮 2、驅(qū)動(dòng)過(guò)熱:紅燈(ALM燈)與兩綠燈(PU燈和DR燈)交替亮 3、欠壓: 紅燈(ALM燈)與DR燈同亮 4、過(guò)壓: 紅燈(ALM燈)快閃 驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖
引腳功能說(shuō)明
端口 定義 | 接頭針腳號(hào) | 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 | DB15 | 1 | PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 | 2 | PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | 3 | DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 | 4 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | 7 | MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 | 8 | MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) | 9 | ALM+ | 驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào),該信號(hào)有效(低電平) | 10 | ALM- | 驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
| 11 | RDY+ | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平) | 12 | RDY- | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
| 13 | 24PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) | 14 | 24DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) | 15 | 24MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) | 電機(jī)、電源端 | 1、2 | L、N | 電源 | 電源:AC170-260V | 3 | NC | 空端 |
| 4 | U | 電機(jī)接線 | |
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